生小孩的动作包括以下几个步骤：

1、衔接：胎儿双顶径在进入骨盆入口平面时，颅骨最低点和坐骨棘呈水平位置。

2、下降：胎儿会利用宫缩的力，将胎头沿骨盆前进，配合宫缩时胎头下降，间歇时胎头回缩。

3、俯屈：胎头到达骨盆底时，进一步俯屈适应产道。

4、内旋转：胎头围绕骨盆纵轴旋转。

5、仰伸：胎头枕骨到达耻骨联合，胎头部位相继娩出。

6、复位及外旋转：胎头枕部向左旋转45°，恢复胎头和胎肩的垂直关系。

7、前肩娩出：胎头外旋转后，胎儿前（右）肩在耻骨弓下娩出。

8、胎儿娩出：胎儿双肩娩出后，胎体也随即娩出，胎宝宝也通过自己和妈妈共同的努力，来到了父母身边。